無線手輪-脈沖發(fā)生器-手脈穩(wěn)定性說明
無線電子手輪，手脈，手搖脈沖發(fā)生器，應(yīng)用于維宏系統(tǒng)，維宏卡，德國西門子（SIEMENS）、日本三菱（MITSUBISHI）、法那科（FANUC）、西班牙發(fā)格（FAGOR）、法國NUM、臺灣寶元、
新代等數(shù)控系統(tǒng)；德國TKD電纜，直線導(dǎo)軌壓塊等數(shù)控機床附件，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控雕銑機、數(shù)控銑床、數(shù)控車床、加工中心等。新宏暢無線科技有限公司生產(chǎn)的無線手輪有；WHB02，WHB03，
WHB04，WGPX系列。
在科技發(fā)展到今天，我們已經(jīng)能讓越來越多的無線產(chǎn)品走進千家萬戶，進入各個行業(yè)，從民用的無線鼠標，無線鍵盤到工業(yè)控制的無線機器人，再到國防科研用的遠程遙感控制。無線技術(shù)進入
了一個長足發(fā)展，多點開花的時代，有很多用戶對無線的穩(wěn)定性及可靠性持懷疑態(tài)度。以下將對無線技術(shù)的可靠及穩(wěn)定性作出一個全面的釋疑。
近日，應(yīng)用于數(shù)控行業(yè)的無線電子手輪的用戶越來越多，我們的售后服務(wù)人員，跟蹤和回訪客戶，整理歸納出問題的主要幾大類，現(xiàn)將問題解決如下，希望能帶給用戶更大的幫助。
1.問：無線手輪和傳統(tǒng)手輪有什么區(qū)別？能帶來什么好處？
答：無線手輪最大的特點就是保證傳統(tǒng)手輪的功能以外，采用無線傳輸，不需要有線連接，減少了
機床的連接線，能帶給用戶更方便的自由。
.jpg)
采用無線傳輸后能帶給用戶以下好處：
1） 用戶手拿手輪，可以圍繞機床自由移動操作，帶來很大的便利性
2） 移動自由，提高工作效率
3） 擺脫有線的連接，與有線手輪相比較，有線手輪的線的接頭處內(nèi)部的連線容易斷裂，使用時間長了，會連接不可靠；無線手輪由于沒有線連接，所以使用上杜絕了有線手輪的這個毛??；使用壽命長。
2. 問：無線手輪采用的是無線連接，會存在不穩(wěn)定性嗎？比如干擾什么的？會不會引起機
床移動異常，最后不受控制，引起加工零件受損壞？
答：不會存在不穩(wěn)定的情況；無線連接受干擾，不會引起機床繼續(xù)移動，不會引起機床的異常操作。 機床本來是工業(yè)加工，高精確度的產(chǎn)品，我們在把有線手輪更改為無線的傳輸模式的情況下，
我們的工程師就已經(jīng)考慮了必須要把無線存在的不穩(wěn)定可靠性；我們通過我們專利的智能無線傳輸協(xié)議，保證了無線穩(wěn)定可靠傳輸，保證數(shù)據(jù)不丟失，即使丟失了數(shù)據(jù)，也不會產(chǎn)生機床的錯誤動
作，甚至繼續(xù)運行。
解釋這個問題之前，請先看看我們手輪的無線工作過程：
.jpg)
我們的無線手輪通過無線網(wǎng)絡(luò)將機床和手輪連接起來，無線手輪的操作，通過無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)綑C床的無線接收器，無線接收器將傳輸過來的數(shù)據(jù)傳輸給機床運動控制卡，運動控
制卡控制機床的電機，從而實現(xiàn)手輪無線進行機床控制。當用戶手持手輪進行按鍵或搖動手輪的時候，手輪的脈沖信息和按鍵信息通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸給機床端的無線接收器，無線接收器將手輪
脈沖信息和按鍵信息傳輸給運動控制器，運動控制器將指揮電機運動。如果手輪距離遠了，或無線受干擾了，那么傳輸過去的脈沖數(shù)據(jù)將丟失，那么接收器將沒有脈沖或按鍵信息傳輸給機床，
那么機床將不會繼續(xù)移動。
我們的無線網(wǎng)絡(luò)保證了數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和可靠性傳輸，使得在正常的通訊距離內(nèi)，數(shù)據(jù)不會丟失。這個是怎么做到的呢？
1.數(shù)據(jù)重傳方式保證了數(shù)據(jù)的穩(wěn)定可靠性，如下圖指示：
.jpg)
比如用戶搖動了10個脈沖，那么無線手輪會將這10個脈沖送給接收器，如果受干擾，數(shù)據(jù)丟失了，那么手輪將繼續(xù)重新將這10個脈沖數(shù)據(jù)送給機床，直到接收器收到為止。所以，我們采用應(yīng)答方
重傳的方式來保證了數(shù)據(jù)的穩(wěn)定可靠，不丟失。應(yīng)答重傳在4毫秒內(nèi)全部完成，不會造成數(shù)據(jù)的延遲，保證了操作的及時性！
2.采用跳頻方式，可以有效的避開干擾，保證了數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性和可靠性 。工作原理如下圖：
.jpg)
我們的無線手輪不是采用單一的一個頻道進行工作，不象傳統(tǒng)的收音機一樣，受到干擾，就聽不清楚。我們有64個頻道工作。在工作的同時，檢測該頻道是否還有其他干擾源存在，如果存
在，那么我們的手輪將選擇一個新的頻道進行工作，保證數(shù)據(jù)的可靠性傳輸，保證數(shù)據(jù)不丟失。
經(jīng)過以上解釋描述： 我們的無線手輪由于采用我公司專利的無線通訊協(xié)議，保證了遠距離等信號不好的時候，機床不會異常運動；在工作距離以內(nèi)，采用數(shù)據(jù)應(yīng)答重傳和跳頻通訊方式，保
證了數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性，可靠性，數(shù)據(jù)不會丟失。
.jpg)