K鋸自動(dòng)遙控器DH22S-LD-485說明書2024(旋鈕糾偏)-1.jpg)
1.產(chǎn)品簡介
履帶車?yán)K鋸自動(dòng)切割遙控器適用于履帶式的繩鋸切割機(jī)，采用485Modbus RTU 協(xié)議控制左右履帶變頻器調(diào)速啟動(dòng)和前后左右方向控制，以及大電機(jī)變頻器調(diào)速啟動(dòng)。并且可以通過485-Modbus RTU協(xié)議讀取大電機(jī)變頻器工作電流，通過大電機(jī)電流的分析對(duì)比，自動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)整左右履帶速度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切割功能。
2.產(chǎn)品功能特點(diǎn)
1.采用433MHZ無線通訊技術(shù)，無線操作距離100米。
2.采用自動(dòng)跳頻功能，同時(shí)使用32套無線遙控器，互不影響。
3.支持所有帶485 modbus RTU協(xié)議的變頻器，目前已適配的變頻器品牌包括：上海協(xié)林、富士、匯川、眾辰、英威騰、安川達(dá)。未適配品牌可聯(lián)系我們定制。
4.支持大電機(jī)變頻器調(diào)速、啟動(dòng)、電流讀取。
5.支持左右履帶變頻器調(diào)速、啟動(dòng)、前后左右控制。
6.支持左右履帶變頻器直線糾偏，讓機(jī)器保持直線行走。
7.支持繩鋸自動(dòng)切割功能，根據(jù)大電機(jī)電流信息，自動(dòng)實(shí)時(shí)調(diào)整左右履帶速度。
8.同時(shí)兼容支持直接IO輸出控制電機(jī)啟動(dòng)停止，模擬電壓輸出控制電機(jī)速度。
3.產(chǎn)品規(guī)格
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手持端工作電壓電流 |
2節(jié)AA電池-3V/10mA |
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接收器工作電壓電流 |
24V/1A |
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手持端發(fā)射功率 |
15dBm |
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接收器接收靈敏度 |
-100dBm |
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無線通訊頻率 |
433Mhz頻段 |
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工作溫度 |
-25℃<X<55℃ |
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防摔高度 |
1米 |
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防水等級(jí) |
IP67 |
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產(chǎn)品尺寸 |
225*84*58（mm） |
4.產(chǎn)品功能介紹
注釋：
①屏幕顯示：
②模式切換開關(guān)：
采用2檔開關(guān)，可以切換自動(dòng)和手動(dòng)兩種模式，顯示屏上會(huì)有對(duì)應(yīng)模式顯示切換。
③使能：
組合按鈕，某些操作需要按住使能按鈕后進(jìn)行操作，具體見各開關(guān)說明。
④大電機(jī)開關(guān)：
采用3檔復(fù)位開關(guān)，扳動(dòng)此開關(guān)，可以控制大電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，松手后狀態(tài)會(huì)保持，顯示屏上會(huì)有對(duì)應(yīng)顯示，S1↑箭頭表示正轉(zhuǎn)，S1↓箭頭表示反轉(zhuǎn)。
⑤小電機(jī)前進(jìn)/后退開關(guān)：
采用3檔自鎖開關(guān)，按下使能按鈕+扳動(dòng)此開關(guān)，可以控制小電機(jī)前進(jìn)和后退，顯示屏上會(huì)有對(duì)應(yīng)顯示，↑↑箭頭表示前進(jìn)，↓↓箭頭表示后退。
⑥直線糾偏：
采用多圈編碼器旋鈕，按下使能按鈕，右轉(zhuǎn)旋鈕，直線糾偏顯示：Df：左，旋鈕每轉(zhuǎn)一格增加1個(gè)單位，左電機(jī)速度增加0.1個(gè)單位；左轉(zhuǎn)旋鈕，直線糾偏顯
示：Df：右，旋鈕每轉(zhuǎn)一格增加1個(gè)單位，右電機(jī)速度增加0.1個(gè)單位。
⑦小電機(jī)轉(zhuǎn)彎開關(guān)：
采用3檔復(fù)位開關(guān)，手動(dòng)模式下扳動(dòng)此開關(guān)，可以控制小電機(jī)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，松手后遙控器會(huì)自動(dòng)停止此動(dòng)作。前進(jìn)狀態(tài)下，扳動(dòng)此開關(guān)，顯示屏上會(huì)有對(duì)應(yīng)顯示，←↑箭頭表示左轉(zhuǎn)，↑→箭頭表示右轉(zhuǎn)。后退狀態(tài)下，扳動(dòng)此開關(guān)，顯示屏上會(huì)有對(duì)應(yīng)顯示，←↓箭頭表示左轉(zhuǎn)，↓→箭頭表示右轉(zhuǎn)。
⑧大電機(jī)調(diào)速：
采用多圈編碼器旋鈕，每次轉(zhuǎn)動(dòng)1格，大電機(jī)速度值變化大約0.2個(gè)單位，快速轉(zhuǎn)動(dòng)可以快速修改大電機(jī)速度值。
⑨小電機(jī)調(diào)速：
采用多圈編碼器旋鈕，手動(dòng)模式下，按下使能按鈕，然后每次轉(zhuǎn)動(dòng)1格，左右小電機(jī)速度值變化大約0.1個(gè)單位，快速轉(zhuǎn)動(dòng)可以快速修改小電機(jī)速度值。自動(dòng)模式下，按下使能按鈕，然后每次轉(zhuǎn)動(dòng)1格，小電機(jī)限速值F變化大約0.1個(gè)單位，快速轉(zhuǎn)動(dòng)可以快速修改小電機(jī)限速值。
⑩遙控器電源開關(guān)：
遙控器顯示屏開機(jī)。
5.產(chǎn)品配件圖
6.產(chǎn)品安裝指南
6.1產(chǎn)品安裝步驟
1.將接收器通過背面的卡扣安裝在電柜里，或者通過接收器四個(gè)角的螺絲孔將其安裝在電柜里。
2.參考我們的接收器接線圖，對(duì)照你的現(xiàn)場設(shè)備，將設(shè)備通過導(dǎo)線和接收器連接。
3.接收器固定好后，必須將接收器配備的天線接好，并且將天線外端安裝或者放置在電柜外部，建議放在電柜頂部信號(hào)效果最好，禁止將天線不接，或者將
天線放在電柜內(nèi)部，可能會(huì)導(dǎo)致信號(hào)無法使用。
4.最后給遙控器安裝電池，電池蓋擰緊，然后打開遙控器電源開關(guān)，遙控器顯示屏?xí)@示正常工作界面后，就可以進(jìn)行遙控操作了。
6.2接收器安裝尺寸
6.3接收器接線參考圖
7.產(chǎn)品操作說明
7.2變頻器參數(shù)設(shè)置
1.命令源選擇：通訊指令通道
2.主頻率源選擇：通訊給定
3.波特率：19200
4.數(shù)據(jù)格式：無校驗(yàn)，數(shù)據(jù)格式<8-N-1>
5.本機(jī)地址：左變頻器設(shè)為1，右變頻器設(shè)為2，大電機(jī)變頻器設(shè)為3
7.3遙控器操作說明
1.機(jī)器通電，遙控器開機(jī)，進(jìn)入遙控器后臺(tái)，設(shè)置好遙控器后臺(tái)參數(shù)，主要
是設(shè)置小電機(jī)和大電機(jī)變頻器型號(hào)（機(jī)器廠家已設(shè)置的跳過這一步）；
2.設(shè)置好變頻器參數(shù)（機(jī)器廠家已設(shè)置的跳過這一步）；
3.遙控器扳到手動(dòng)模式，然后使用遙控器將機(jī)器移動(dòng)至工作位置；
4.手動(dòng)模式下，設(shè)置好大電機(jī)切割電流設(shè)定值IC，設(shè)置好大電機(jī)速度；
5.扳到自動(dòng)模式，設(shè)置好小電機(jī)切割限速F值；
6.自動(dòng)模式下，將大電機(jī)開關(guān)扳到正轉(zhuǎn)啟動(dòng)大電機(jī)，然后將小電機(jī)開關(guān)扳到
前進(jìn)或后退檔，遙控器進(jìn)入自動(dòng)切割模式，開始切割。
8.產(chǎn)品故障排除
| 故障情形 | 可能發(fā)生原因 |
故障排除方法
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按電源開關(guān)，
無法開關(guān)機(jī)，
顯示屏不亮
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1.遙控器未安裝電池
或電池方向安裝錯(cuò)誤
2.電池電量不足
3.遙控器故障
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1.檢查遙控器電池安裝情況
2.更換電池
3.聯(lián)系廠家返廠檢修
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遙控器開機(jī)，
顯示掉網(wǎng)急停！
請(qǐng)重新操作！
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1.接收器沒通電
2.接收器天線沒安裝
3.遙控器與機(jī)器距離過遠(yuǎn)
4.環(huán)境干擾
5.遙控器開機(jī)前，必須接收器先通電，遙控器再開機(jī)
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1.檢查接收器通電情況
2.安裝接收器天線，并將天線外端安裝在電柜外面固定
3.在正常距離下操作
4.①優(yōu)化電柜布線，接收器天線走線盡量遠(yuǎn)離220V及以上線路②接收器電源盡量使用獨(dú)立開關(guān)電源供電，并且電源線增加電源隔離模塊和磁環(huán)，增加抗干擾能力
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遙控器開機(jī)，顯示chage battery
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1.電池電量不足
2.電池安裝異?；蚪佑|不良
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1.更換電池
2.檢查電池安裝情況，以及電池倉內(nèi)兩端金屬片是否干凈無異物，對(duì)其進(jìn)行清潔
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遙控器某些按鈕
或開關(guān)無反應(yīng)
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1.開關(guān)損壞故障
2.接收器損壞故障
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1.觀察扳動(dòng)開關(guān)時(shí)，顯示屏是否有對(duì)應(yīng)箭頭顯示；有箭頭顯示，代表開關(guān)正常；無箭頭顯示代表開關(guān)已壞，返廠維修
2.返廠維修
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接收器通電后，接收器上無燈亮
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1.電源異常
2.電源接線錯(cuò)誤
3.接收器故障
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1.檢查電源是否有電壓，電壓大小是否符合要求
2.檢查電源正負(fù)極是否接反
3.返廠維修
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9.維護(hù)與保養(yǎng)
1.請(qǐng)?jiān)诔爻?，干燥的環(huán)境下使用，延長使用壽命。
2.請(qǐng)避免淋雨、水泡等異常環(huán)境使用，延長使用壽命。
3.請(qǐng)保持電池倉以及金屬彈片區(qū)域清潔。
4.請(qǐng)避免擠壓和摔落導(dǎo)致遙控器損壞。
5.長時(shí)間不使用，請(qǐng)取下電池，并將遙控器和電池存儲(chǔ)在干凈并且安全的地方。
6.存儲(chǔ)和運(yùn)輸時(shí)應(yīng)注意防潮防震。
10.安全信息
1.請(qǐng)使用人員使用前詳細(xì)閱讀使用說明，禁止非專業(yè)人員操作。
2.電量過低時(shí)請(qǐng)及時(shí)更換電池，避免電量不足導(dǎo)致遙控器無法操作而發(fā)生錯(cuò)誤。
4.如需維修，請(qǐng)聯(lián)系廠家，如果因?yàn)樽孕芯S修導(dǎo)致的損壞，廠家將不提供質(zhì)保。