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1.產品簡介
履帶車繩鋸自動切割遙控器適用于履帶式的繩鋸切割機，采用485Modbus RTU 協(xié)議控制左右履帶變頻器調速啟動和前后左右方向控制，以及大電機變頻器調速啟動。并且可以通過485-Modbus RTU協(xié)議讀取大電機變頻器工作電流，通過大電機電流的分析對比，自動實時調整左右履帶速度，實現(xiàn)自動切割功能。
2.產品功能特點
1.采用433MHZ無線通訊技術，無線操作距離100米。
2.采用自動跳頻功能，同時使用32套無線遙控器，互不影響。
3.支持所有帶485 modbus RTU協(xié)議的變頻器，目前已適配的變頻器品牌包括：上海協(xié)林、富士、匯川、眾辰、英威騰、安川達。未適配品牌可聯(lián)系我們定制。
4.支持大電機變頻器調速、啟動、電流讀取。
5.支持左右履帶變頻器調速、啟動、前后左右控制。
6.支持左右履帶變頻器直線糾偏，讓機器保持直線行走。
7.支持繩鋸自動切割功能，根據(jù)大電機電流信息，自動實時調整左右履帶速度。
8.同時兼容支持直接IO輸出控制電機啟動停止，模擬電壓輸出控制電機速度。
3.產品規(guī)格
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手持端工作電壓電流 |
2節(jié)AA電池-3V/10mA |
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接收器工作電壓電流 |
24V/1A |
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手持端發(fā)射功率 |
15dBm |
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接收器接收靈敏度 |
-100dBm |
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無線通訊頻率 |
433Mhz頻段 |
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工作溫度 |
-25℃<X<55℃ |
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防摔高度 |
1米 |
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防水等級 |
IP67 |
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產品尺寸 |
225*84*58（mm） |
4.產品功能介紹
注釋：
①屏幕顯示：
②模式切換開關：
采用2檔開關，可以切換自動和手動兩種模式，顯示屏上會有對應模式顯示切換。
③使能：
組合按鈕，某些操作需要按住使能按鈕后進行操作，具體見各開關說明。
④大電機開關：
采用3檔復位開關，扳動此開關，可以控制大電機正轉和反轉，松手后狀態(tài)會保持，顯示屏上會有對應顯示，S1↑箭頭表示正轉，S1↓箭頭表示反轉。
⑤小電機前進/后退開關：
采用3檔自鎖開關，按下使能按鈕+扳動此開關，可以控制小電機前進和后退，顯示屏上會有對應顯示，↑↑箭頭表示前進，↓↓箭頭表示后退。
⑥直線糾偏：
采用多圈編碼器旋鈕，按下使能按鈕，右轉旋鈕，直線糾偏顯示：Df：左，旋鈕每轉一格增加1個單位，左電機速度增加0.1個單位；左轉旋鈕，直線糾偏顯
示：Df：右，旋鈕每轉一格增加1個單位，右電機速度增加0.1個單位。
⑦小電機轉彎開關：
采用3檔復位開關，手動模式下扳動此開關，可以控制小電機左轉和右轉，松手后遙控器會自動停止此動作。前進狀態(tài)下，扳動此開關，顯示屏上會有對應顯示，←↑箭頭表示左轉，↑→箭頭表示右轉。后退狀態(tài)下，扳動此開關，顯示屏上會有對應顯示，←↓箭頭表示左轉，↓→箭頭表示右轉。
⑧大電機調速：
采用多圈編碼器旋鈕，每次轉動1格，大電機速度值變化大約0.2個單位，快速轉動可以快速修改大電機速度值。
⑨小電機調速：
采用多圈編碼器旋鈕，手動模式下，按下使能按鈕，然后每次轉動1格，左右小電機速度值變化大約0.1個單位，快速轉動可以快速修改小電機速度值。自動模式下，按下使能按鈕，然后每次轉動1格，小電機限速值F變化大約0.1個單位，快速轉動可以快速修改小電機限速值。
⑩遙控器電源開關：
遙控器顯示屏開機。
5.產品配件圖
6.產品安裝指南
6.1產品安裝步驟
1.將接收器通過背面的卡扣安裝在電柜里，或者通過接收器四個角的螺絲孔將其安裝在電柜里。
2.參考我們的接收器接線圖，對照你的現(xiàn)場設備，將設備通過導線和接收器連接。
3.接收器固定好后，必須將接收器配備的天線接好，并且將天線外端安裝或者放置在電柜外部，建議放在電柜頂部信號效果最好，禁止將天線不接，或者將
天線放在電柜內部，可能會導致信號無法使用。
4.最后給遙控器安裝電池，電池蓋擰緊，然后打開遙控器電源開關，遙控器顯示屏會顯示正常工作界面后，就可以進行遙控操作了。
6.2接收器安裝尺寸
6.3接收器接線參考圖
7.產品操作說明
7.2變頻器參數(shù)設置
1.命令源選擇：通訊指令通道
2.主頻率源選擇：通訊給定
3.波特率：19200
4.數(shù)據(jù)格式：無校驗，數(shù)據(jù)格式<8-N-1>
5.本機地址：左變頻器設為1，右變頻器設為2，大電機變頻器設為3
7.3遙控器操作說明
1.機器通電，遙控器開機，進入遙控器后臺，設置好遙控器后臺參數(shù)，主要
是設置小電機和大電機變頻器型號（機器廠家已設置的跳過這一步）；
2.設置好變頻器參數(shù)（機器廠家已設置的跳過這一步）；
3.遙控器扳到手動模式，然后使用遙控器將機器移動至工作位置；
4.手動模式下，設置好大電機切割電流設定值IC，設置好大電機速度；
5.扳到自動模式，設置好小電機切割限速F值；
6.自動模式下，將大電機開關扳到正轉啟動大電機，然后將小電機開關扳到
前進或后退檔，遙控器進入自動切割模式，開始切割。
8.產品故障排除
| 故障情形 | 可能發(fā)生原因 |
故障排除方法
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按電源開關，
無法開關機，
顯示屏不亮
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1.遙控器未安裝電池
或電池方向安裝錯誤
2.電池電量不足
3.遙控器故障
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1.檢查遙控器電池安裝情況
2.更換電池
3.聯(lián)系廠家返廠檢修
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遙控器開機，
顯示掉網(wǎng)急停！
請重新操作！
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1.接收器沒通電
2.接收器天線沒安裝
3.遙控器與機器距離過遠
4.環(huán)境干擾
5.遙控器開機前，必須接收器先通電，遙控器再開機
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1.檢查接收器通電情況
2.安裝接收器天線，并將天線外端安裝在電柜外面固定
3.在正常距離下操作
4.①優(yōu)化電柜布線，接收器天線走線盡量遠離220V及以上線路②接收器電源盡量使用獨立開關電源供電，并且電源線增加電源隔離模塊和磁環(huán)，增加抗干擾能力
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遙控器開機，顯示chage battery
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1.電池電量不足
2.電池安裝異常或接觸不良
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1.更換電池
2.檢查電池安裝情況，以及電池倉內兩端金屬片是否干凈無異物，對其進行清潔
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遙控器某些按鈕
或開關無反應
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1.開關損壞故障
2.接收器損壞故障
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1.觀察扳動開關時，顯示屏是否有對應箭頭顯示；有箭頭顯示，代表開關正常；無箭頭顯示代表開關已壞，返廠維修
2.返廠維修
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接收器通電后，接收器上無燈亮
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1.電源異常
2.電源接線錯誤
3.接收器故障
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1.檢查電源是否有電壓，電壓大小是否符合要求
2.檢查電源正負極是否接反
3.返廠維修
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9.維護與保養(yǎng)
1.請在常溫常壓，干燥的環(huán)境下使用，延長使用壽命。
2.請避免淋雨、水泡等異常環(huán)境使用，延長使用壽命。
3.請保持電池倉以及金屬彈片區(qū)域清潔。
4.請避免擠壓和摔落導致遙控器損壞。
5.長時間不使用，請取下電池，并將遙控器和電池存儲在干凈并且安全的地方。
6.存儲和運輸時應注意防潮防震。
10.安全信息
1.請使用人員使用前詳細閱讀使用說明，禁止非專業(yè)人員操作。
2.電量過低時請及時更換電池，避免電量不足導致遙控器無法操作而發(fā)生錯誤。
4.如需維修，請聯(lián)系廠家，如果因為自行維修導致的損壞，廠家將不提供質保。