8、直線糾偏
當(dāng)左右行走電機在前進(jìn)和后退中，出現(xiàn)左右速度不一致，直線行走發(fā)生偏移，可以使用遙控器的直線糾偏功能，對左右輪速度進(jìn)行微調(diào)；
糾偏原理：通過糾偏功能，微調(diào)左輪速度，來達(dá)到和右輪一致的速度，實現(xiàn)左右輪速度同步，消除偏移；
糾偏操作方法：在手動模式下，按住“使能”按鈕，旋轉(zhuǎn)“小電機調(diào)速”；
順時針旋轉(zhuǎn)，調(diào)高左輪速度電壓，顯示屏糾偏值增大；
逆時針旋轉(zhuǎn)，降低左輪速度電壓，顯示屏糾偏值減??；
糾偏范圍：糾偏值-90到90；1個糾偏單位的糾偏電壓大約0.02V；
9、參數(shù)菜單（用戶禁止私自修改）
遙控器部分功能可以通過參數(shù)調(diào)整，在手動模式下，在小電機速度S2為10時，
正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)開關(guān)連續(xù)上掰3次，然后再連續(xù)下掰3次，進(jìn)入?yún)?shù)菜單；
退出參數(shù)菜單：選擇保存或是不保存，然后按使能按鈕確認(rèn)退出；
最大電流:切割電機的工作額定電流，切割電流為此電流的80%；
調(diào)速參數(shù):自動切割控制參數(shù)，默認(rèn)800，禁止修改；
減速參數(shù):自動切割控制參數(shù)，切割電流變化值超過此值時，開始減速
加速度a1: 自動切割控制參數(shù)，切割電流低于設(shè)定切割電流時，加速的快慢；
減速度a2: 自動切割控制參數(shù)，切割電流高于設(shè)定切割電流時，減速的快慢；
自動收刀:無效；
啟動自鎖：0，不自鎖；1，自鎖.按使能鍵+正反轉(zhuǎn)生效，并自鎖；
最大行走:小電機速度最大值；
切割電流:設(shè)定自動切割的主電機電流最大值，反饋電流超過此值，開始減速；
默認(rèn)限速:在開機時，自動切割速度的默認(rèn)最大速度；
自動模式:0，自動開關(guān)為自動控制；1，自動開關(guān)控制自動IO輸出點；
限速偏移:自動切割時,小電機最大速度；
最大主機:大電機最大速度.
